Ты сделал restаrt "мозгов" заменой аккума. Кстати на счёт катализатора. Он у тебя полюбому выскочет скоро, этот лямбда-зонд мне на старой машине тоже моск ипал грузил, то горел то не горел после сброса. Хотел покупать новые катализаторы, но узнав что они стоят по 32к каждый, а мне 2 штуки нужны были.. забил на это. На сервисе сняли трубу от самого движка, оказалось просто "штаны" у меня были засраны и естественно датчик показывал мол кислорода нету. Прочистил трубу прошло навсегда. А вообще это знак что пора менять авто либо переборка двигла нужна.